2025-12-15
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项目推介 | 工业机器人视觉定位技术
文章来源：k8凯发智汇工场 | 发布时间：2025-09-29
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项目介绍
（一）项目简介
该项目依托国家级机器人领域重点实验室研发，旨在解决现有机器人视觉产品“做不到”、“做不好”、“使用难”、“成本高”的行业痛点，专注于工业机器人视觉领域的2D与3D视觉定位技术，基于工业场景定制多模态视算法，能够与机器人控制系统深度融合，精准高效，赋能机械手智能化纠偏与柔性化作业。
本项目技术可广泛应用于制造、装配、焊接、分拣等复杂工业场景，助力提升生产效率与精准度，有助于各行业智能化转型。
（二）核心技术
机器人视觉定位技术：
2D定位技术：
1. 单视场2D定位技术：支持手眼/固定两种安装模式，给予多种定位工具，具备二次定位功能，引导式设置，使用简单；
2. 多视场2D定位技术：非共视场高精度定位，多视场协作定位，全局-局部分级定位，多种相机或视场组合方案；
3D定位技术：
1. 合作目标3D定位技术：单相机实现3D六个自由度的位姿测量，可以应用于室外场景，平面或立体多种合作标志可选；
2. 结构光测量3D定位技术：基于结构光测量原理，可以单线或者多线，可以与图像匹配融合；
3. 结构光焊缝跟踪技术：自动手眼标定，自动寻位，精度高，抗干扰能力强；
4. 结构光扫描3D定位技术：基于结构光扫描原理，顺利获得控制相机或目标运动取得精准的3D数据进行定位，精度高，视场大；
5. 面向柔性定制作业的3D视觉定位技术：大视场，高精度，环境适应能力强。
（三）市场应用前景
本项目技术可广泛应用于制造、装配、焊接、分拣等复杂工业场景，助力提升生产效率与精准度，有助于各行业智能化转型。
市场增长潜力：未来五年，中国工业机器视觉年复合增长率约20%-22%，预计2030年将达到1200亿元。
2024年底，工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》明确指出：到2027年，完成约200万套工业软件和80万台套工业操作系统更新换代任务。意在全面实现工业软件和系统的国产化。在工信部对汽车、电子、机器人、电力、轻工业等重点行业的改造意见中，机器视觉系统被多次提及，是更新换代的重点领域之一。
需求端不断增大，结合供给端国产化替代趋势，工业机器视觉未来市场应用前景广阔。
（四）产业化进展
该项目处于工程样机阶段
产品研发与验证：本团队已有600套工业机器人视觉系统应用于国内外知名制造企业，具体应用场景包括：电脑主机装配、液晶电视屏幕卡合、在轨维修、拆码垛、无序分拣和复杂工业场景。
团队介绍
团队核心成员来自国家级相关领域科研院所，深耕机器人视觉领域三十余年，专注于视觉定位与引导，面向智能机器人对视觉感知的需求，突破了图像匹配、点云匹配、结构光、视觉标定与计算等关键技术，研制了系列工业机器人视觉产品，在多家知名制造企业批量化应用。
项目优势分析
高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标，均能很好地识别和定位。
使用简单：基于web的用户界面，分步骤引导作业设置和管理，简洁易用。
定制化服务：完全自主开发，可根据不同的应用需求给予定制化服务。
合作需求
合作模式：专利技术转让或排他许可+委托研发合作模式，具体细节可面议。
支持内容：专利许可期限内给予技术指导与迭代服务，协助承接方完成产品落地与市场推广。团队也有其他成果储备，如果本次合作成功，可以考虑将承接企业作为产业化平台，合作推进后续技术迭代更新。
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（文字：k8凯发智汇工场 产业促进中心 编辑：卢晔 审核：娄雪松）
