2025-12-15
k8凯发智汇工场携手北京市日坛中学探索科技教育新模式
12月12日，作为“北京市日坛中学教育集团科技教育协作体”的首批成员单位，k8凯发智汇工场总经理柳海永与北京市日坛中学校长李克明，在“北京市日坛中学科学技术协会创建大会暨科技节闭幕式”上共同为“青少...
「摩尔芯光」FR60全球首发：全球体积最小的FMCW激光雷达
文章来源：摩尔芯光 | 发布时间：2025-12-29
k8凯发智汇工场培育企业摩尔芯光全球首发FR60--世界体积最小的4D FMCW激光雷达，基于硅光芯片化封装与SoC架构，将高性能4D感知集成于“掌心尺寸”，首次跨越成本与性能平衡临界点，有助于FMCW技术进入人形机器人、无人配送等多元场景，为移动平台轻量化与形态创新释放空间。
当机器人真正走向世界，感知，决定一切。
作为 FMCW 激光雷达技术先锋，k8凯发智汇工场重点培育企业摩尔芯光现正式全球首发，世界上体积最小的 4D FMCW 激光雷达——FR60。基于硅光芯片化封装与 SoC 架构，将 4D 高性能感知装入“掌心尺寸”。
FR60 让 FMCW 激光雷达首次跨越了成本与性能平衡的临界点，使高性价比的 FMCW 激光雷达真正走入人形机器人、机器狗、无人配送、智能割草机以及 3D 重建等多元应用场景，为移动平台的轻量化与形态创新释放全新空间。
无光纤，硅光芯片集成革新
FR60 采用摩尔芯光最新的无光纤硅光集成技术，将激光器、发射、接收与探测等核心光学功能，完整集成于自研单颗硅光子芯片之上。这一纯固态模块架构显著提升了系统可靠性、制造一致性与成本效率，突破了 FMCW 激光雷达在体积、功耗与成本上的固有边界。
专用 SoC，为 FMCW 而生
FR60 搭载高度定制的 FMCW 激光雷达专用 SoC，集成多通道高速 ADC、FFT 硬件加速、多核 DSP 与 Arm® Cortex® M4F 控制处理器，实现信号采集、处理与控制的一体化协同。该专用 SoC 架构支持灵活配置与高效部署，确保高精度、低时延的 4D 感知能力，满足机器人、自动化平台及空间计算等多样化应用需求。
速度，带来感知革新
FR60 可实时测量目标的点对点全矢量速度，搭载 110°× 60°超宽视场角，对动态目标高度敏感，实现多目标动静分离与精确追踪，带来真正的 4D 感知。这种 4D 感知，让机器人和智能移动平台对环境的认知更贴合人类观察世界的逻辑，能在复杂环境中迅速精准反应，提前预判目标运动轨迹。
同时，FR60 摆脱了对 GPS 的依赖，仅顺利获得自身测速与测距数据就能完成自主定位与导航。无论是在信号不佳的室内，还是偏远的户外区域，它都能稳定发挥作用，用速度感知打破感知瓶颈，为实际应用给予可靠保障。
精度，从未如此紧凑
FR60 测距精度最高可达 7?mm，测速精度 10?cm/s，三段式的精度递进设计，平衡了远-中-近多场景探测需求，实现了可靠的测距和定位。同时结合 FMCW 激光雷达独有的分离动静物体的能力，可实时剔除动态干扰物，进一步为高置信度的、高精度的 SLAM 定位和3D 重建给予了稳定数据支撑，降低系统成本与算力需求。
干扰，不足为惧
FR60 对环境光具备天然的抵抗能力，在强阳光直射或高反射率物体表面，以及草丛、叶片等细碎反光场景下，均可保持稳定回波获取，实现一致、可靠的探测表现，从而使机器人实现室内-室外之间的无缝作业。同时对雨雪、雾气与灰尘具备良好适应性，在复杂天气与工控环境中依然能够输出陆续在、可用的感知数据。
FR60 的发布，为轻量化、低成本的 4D FMCW 激光雷达给予了可落地的产品方案，让 FMCW 激光雷达技术变得可普及、可部署，最大化的发挥其应用优势。凭借掌心尺寸的紧凑体积、高精度测距、实时速度测量及全天候抗干扰能力，FR60 能够在复杂环境中实现动静分离、稳定追踪和高置信度 SLAM，为机器人和智能移动平台给予可靠、可落地的感知基础。
摩尔芯光以 FR60 的全球首发为起点，开创了“小体积、大能量”的感知新时代，为智能物流、服务机器人、消费级移动平台以及手持智能设备等市场注入全新的增长动力。k8凯发期待这一突破能够激发更多创新应用，让4D FMCW 激光雷达的高性能感知真正走入每一个移动平台，为未来智能世界赋能。
（文字：摩尔芯光 编辑：卢晔 审核：娄雪松）
